کنترل ارتعاشات سیستم های ممتد یک و دو بعدی، به روش دقیق
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران) - دانشکده مهندسی مکانیک
- نویسنده عباس جعفری
- استاد راهنما فیروز بختیاری نژاد
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1387
چکیده
هدف از این پایان نامه کنترل ارتعاشات سیستم های ممتد یک و دو بعدی، بر اساس مدل تحلیلی و دقیق آنها که به صورت یک معادله با مشتقات جزیی است، می باشد. تاکنون روشهای چندی توسط محققان مختلف برای این منظور بکار رفته است، که روش مورد استفاده در این پایان نامه کنترل مرزی، بهینه و حلقه باز این سیستم ها بر اساس مدل تحلیلی آنها و با استفاده از اصل ماکزیمم می باشد. کنترل ارایه شده در این روش بر پایه تعریف یک متغیر حالت الحاقی و سیستم الحاقی استوار است که به وسیله یک شرط زمانی نهایی با متغیر اصلی سیستم کنترل شونده ارتباط دارد، و قانون کنترل برحسب این متغیر الحاقی و بر اساس اصل ماکزیمم بیان می شود. همچنین در این روش تابع هزینه ای که می خواهد حداقل شود. حاصل جمع انتگرال های توان دوم متغیر حالت سیستم و سرعت آن بر روی کل محدوده مکانی سیستم در زمان پایانی کنترل به انضمام انتگرال توان دوم نیروی کنترلی صرف شده در طول زمان است اثبات اصل ماکزیمم به همراه ذکر دقیق شرایط اعتبار آن، به طور مفصل ارایه گردیده است به عنوان نمونه، کنترل ارایه شده بر روی یک تیر یک سرگیردار و یک صفحه نازک مستطیلی و چهار طرف لولا پیاده و شبیه سازی شده، و معادلات حاصل حل شده است. همچنین، در این پایان نامه اصل ماکزیمم برای کنترل مرزی و بهینه هر یک از سیستم های ممتد یک و دو بعدی بر اساس یک تابع هزینه جدید و کاملتر ارایه و اثبات شده است. کنترلر جدید بر روی یک تیر یک سر گیردار و یک صفحه مرتعش مستطیلی پیاده و شبیه سازی شده است این تابع هزینه جدید قابلیت در بر داشتن کل انرژی پتانسیل و جنبشی موجود در سیستم را دارا می باشد.
منابع مشابه
استفاده از یک روش دقیق فرم بسته برای بررسی ارتعاشات آزاد ورق¬های ضخیم ایزوتروپیک چندلایه
در این مقاله یک حل دقیق فرم بسته برای ارتعاشات آزاد خارج صفحهای ورقهای ضخیم مستطیلی همگن و ایزوتروپیک چندلایه با شرایط مرزی مفصل ساده بر مبنای تئوری الاستیسیته سهبعدی خطی ارائه شده است. از تعدادی میدان جابهجایی برای حل معادلات استفاده شده است. میدانهای جابهجایی درنظر گرفته شده طوری میباشند که شرایط مرزی مفصل ساده را بر روی پایههای ورق برقرار میکنند. در ادامه حل، با جایگذاری میدانهای ...
متن کاملتوسعه یک سامانه دقیق کنترل علف های هرز برای زمین های چمن به کمک بینایی ماشین
استفادۀ بیرویه از علفکشها به منظور از بین بردن علفهای هرز در مزارع کشاورزی، زمین چمن، زمینهای ورزشی و غیره سبب بروز نگرانیهای اقتصادی محیط زیستی شده است. به منظور کاهش علفکشها، بهترین راه ممکن دست چینکردن آنهاست که بسیار پر هزینه و وقت گیر است. در این مقاله دو روش برای تشخیص علفهرز در چمن با استفاده از تکنولوژی بینایی ماشین ارائه شده است. با توجه به این موضوع که علفهای هرز رنگهای مت...
متن کاملکنترل پرش هیدرولیکی با یک و دو دیواره ممتد در حوضچه آرامش افقی
کنترل پرش هیدرولیکی در حوضچه آرامش افقی سرریز اوجی استاندارد با استفاده از یک و دو دیواره ممتد مورد بررسی قرار گرفته است. برای این امر از پنج دیواره با ارتفاعهای مختلف و ترکیبی از آنها استفاده شد. آزمایشها برای دو فاصله دیوار اول از پنجه پرش (انتهای انحنای سرریز) انجام گرفت. در هر دو مورد خصوصیات اصلی پرش هیدرولیکی، شامل عمق ثانویه پرش، طول گرداب پرش و افت نسبی در پرش مورد تجزیه و تحلیل قرار گر...
متن کاملیک روش ابتکاری برای حل مساله برش دو بعدی
یکی از مسائل شناخته شده در حوزه تحقیق در عملیات بویژه در زمینه برنامه ریزی تولید مساله برش است. مساله برش دو بعدی انطباق بیشتری با مسائل واقعی در حوزه های صنعتی دارد . از اهداف اصلی در بررسی مساله برش دو بعدی کاهش ضایعات ناشی از برش است ،این مساله زمانی که ماده اولیه برش در حجم وسیعی برش یابد اهمیت بیشتری پیدا میکند. در این مقاله با هدف کاهش ضایعات،فضای جواب برای الگوی برش دوبعدی با یک گراف and...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران) - دانشکده مهندسی مکانیک
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023